Considere o modelo de estado⎩⎪⎨⎪⎧X˙=AX+BUY=CX+DU no qua...

Q3080146

Prova: CESGRANRIO - TRANSPETRO - Profissional de Nível Superior - Área: Engenharia de Automação - 2023

Considere o modelo de estado

$⎩ ⎪ ⎨ ⎪ ⎧ \dot{X} = A X + B U Y = C X + D U$

no qual dim [A] = n × n, dim [B] = n × m, dim [C] = r × n e dim [D] = r × m.

A condição de observabilidade completa é garantida se e somente se o posto da matriz de observabilidade é igual a(ao)

posto da matriz A

posto da matriz C

Considere o modelo de estado⎩⎪⎨⎪⎧​X˙=AX+BUY=CX+DU​ no qual dim [A] = n × n, dim [B] = n...