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Considere o sistema massa-mola-amortecedor com dois graus de liberdade e excitação de base, ilustrado na Figura.

A matriz de amortecimento desse sistema é dada por
[b1−b−bb2]
[b−b2−b1b]
[(b+b1)−b−b(b2+b)]
[(b+b1)00(b2+b)]
[(b+b1)−(b1+b2)−(b1+b2)(b2+b)]