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Para realizar o controle de velocidade de uma esteira, um inversor de frequência foi conectado a um CLP através de uma rede industrial. A instalação física foi feita utilizando um em padrão RS-485, cabo com apenas um par de fios, conectados aos bornes identificados como A e B (ou D+ e D-) no inversor.
Sabendo que a comunicação configurada é do tipo serial e segue a hierarquia onde o CLP envia comandos e o inversor apenas responde (Mestre/Escravo), assinale a alternativa que corresponde ao protocolo utilizado:
PROFINET.
Ethernet/IP.
Modbus RTU.
MQTT.