Na prática, adota-se o termo setpoint para designar o valor alvo
a ser mantido pelo sistema de controle e automação. Na
situação apresentada na figura acima, esse valor é fornecido ao
controlador, o qual irá, por sua vez, efetuar uma ação sobre a
válvula de controle de vazão, compatível com o erro entre o
setpoint e o nível de água no tanque.
