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A respeito de controladores automáticos, analise as...

A respeito de controladores automáticos, analise as afirmativas abaixo:

I. O controlador proporcional reduz, mas não elimina o erro do regime permanente; por outro lado, o controlador integral elimina esse erro.

II. O controlador derivativo tem o efeito de aumentar a estabilidade do sistema, porém não elimina o erro no regime permanente.

III. O controlador integral melhora a resposta transiente e o overshoot.

Assinale:


A
se somente a afirmativa I estiver correta.

B
se somente a afirmativa II estiver correta.

C
se somente a afirmativa III estiver correta.

D
se somente as afirmativas I e II estiverem corretas.

E
se somente as afirmativas II e III estiverem corretas.