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A respeito de controladores automáticos, analise as afirmativas abaixo:
I. O controlador proporcional reduz, mas não elimina o erro do regime permanente; por outro lado, o controlador integral elimina esse erro.
II. O controlador derivativo tem o efeito de aumentar a estabilidade do sistema, porém não elimina o erro no regime permanente.
III. O controlador integral melhora a resposta transiente e o overshoot.
Assinale: