Considerando o sistema em malha fechada da figura abaixo...

Q1143842

Ano: 2019

Banca: Universidade Federal do Ceará - UFCE

Prova: UFCE - UFCE - Engenheiro - Área Engenharia Mecânica - 2019

Considerando o sistema em malha fechada da figura abaixo, com um sinal de entrada θ_i e um distúrbio no sistema representado por θ_d. Podemos afirmar que o sinal de saída θ_o do sistema será:

Imagem associada para resolução da questão

$θ$ _o = $θ$ _i $(\frac{G 1 * G 2}{1 + G 1 * G 2 * H}) + θ_{d} (\frac{1}{1 + G 1 * G 2 * H})$

$θ$ _o = $θ$ _i $(\frac{G 1 * G 2}{1 + G 1 * G 2 * H}) + θ_{d} (\frac{g 2}{1 + G 1 * G 2 * H})$

$θ$ _o= $θ$ _i $(\frac{1}{1 + G 1 * G 2 * H}) + θ_{d} (\frac{G 2}{1 + G 1 * G 2 * H})$

$θ$ _o= $θ$ _i $(\frac{G 1 * G 2}{1 + G 1 * G 2 * H}) - θ_{d} (\frac{1}{1 + G 1 * G 2 * H})$

$θ$ _o= $θ$ _i $(\frac{1}{1 + G 1 * G 2 * H}) - θ_{d} (\frac{1}{1 - G 1 * G 2 * H})$

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