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Considere um eixo maciço feito de material com módulo de elasticidade transversal G, de comprimento L, submetido a um torque T e momento polar de inércia J. Admitindo que este eixo está engastado em uma de suas extremidades, o valor do ângulo de torção ϴ na extremidade livre é igual a:
(T x L) / (J x G)
(J x G) /
(T x J) / (G x 2L)
(G x T) / (J x 2L)
(G x 2L) / (J x T)