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Um perito foi chamado a avaliar o sistema de frenagem de um veículo médio. Após a análise desse sistema, o perito o representou esquematicamente no seu relatório na forma apresentada na figura a seguir.

Fonte: Manual Nakata para Sistemas de Freios
Este tipo de sistema foi identificado pelo perito como freio:
ABS;
a disco;
a tambor simplex;
a tambor twinplex;
a tambor duo-servo.