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A figura a seguir ilustra um sistema amortecido com um grau de liberdade.

Nesse sistema, a rigidez k vale 18 N/m, a massa m é de 2 kg e o amortecimento c vale 4 Ns/m. Assim, a frequência angular natural de vibração desse sistema é de
2 rad/s.
22 rad/s.
32 rad/s.
42 rad/s.
52 rad/s.