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Os circuitos pneumáticos são constituídos por elementos de trabalho (atuadores), sinal e comando (válvulas). As válvulas são elementos de comando para partida, parada, direção ou regulagem. A figura abaixo representa uma:

Válvula direcional 3/2 vias com acionamento por rolete e retorno por mola.
Válvula direcional 3/2 vias com acionamento por piloto e retorno por mola.
Válvula direcional 3/2 vias com acionamento por botão e retorno por mola.
Válvula direcional 3/2 vias duplamente pilotada.
Válvula direcional 3/3 vias com acionamento por alavanca centrada por mola e retorno por mola.