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Número de graus de liberdade (GDL) é o menor número de coordenadas independentes que permitem identificar, em qualquer instante, as posições de cada parte do sistema mecânico vibratório.

Considerando-se as figuras abaixo, pode-se concluir que:
Os sistemas (a), (b) e (c) têm um GDL.
Há dois sistemas com um GDL e dois sistemas com dois GDL. Há três deles com movimento linear horizontal e um com movimento rotacional.
Os sistemas (b) e (c) têm movimento rotacional e dois GDL.
Os sistemas (a) e (d) têm movimento horizontal e um GDL.
Há dois sistemas com um GDL e dois sistemas com dois GDL. Há dois deles com movimento linear horizontal e dois com movimento rotacional.