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Em um conjunto de três engrenagens com centros alinhados...
Em um conjunto de três engrenagens com centros alinhados, as três engrenagens giram com velocidades constantes. Nesse conjunto, a engrenagem da esquerda possui 20 dentes, enquanto as engrenagens do centro e da direita possuem 50 e 30 dentes, respectivamente.
A engrenagem da esquerda transmite para a engrenagem central uma potência de 2,4 kW, girando a 1800 rpm. A engrenagem central gira livremente, e a engrenagem da direita está conectada a um eixo.
Se as três engrenagens tiverem dentes cortados segundo o sistema de 20o de profundidade completa, com módulo igual a 2 mm, o torque que a engrenagem da direita transmitirá ao seu eixo vale: