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Para controle dos processos industriais é elaborado o diagrama P&I (Piping and Instrumentation). Esses diagramas fornecem uma descrição detalhada do projeto das malhas de controle. A norma mais utilizada de simbologia para os diagramas é o da norma ISA 5.1.

Conforme essa norma, o símbolo mostrado na figura representa válvula
com atuador elétrico.
com atuador hidráulico.
manual.
com atuador pneumático de diafragma.
auto operada de diafragma.