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aceleração da articulação B é igual à da articulação A.
No mecanismo biela-manivela, esquematizado na figura acima, o braço d mede 200 mm e gira à velocidade constante 
rad/s e o comprimento 
equivale a 2d. Acerca desse sistema, é correto afirmar que, para a condição 0 = 0, a
aceleração da articulação B é igual à da articulação A.