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Salvo em casos particulares, o ensaio de dureza é classificado como não destrutivo por não comprometer a integridade do material, podendo ser realizado em peças acabadas. Simplificadamente, o ensaio consiste em pressionar uma ponta de prova (penetrador) sobre a superfície do material, provocando uma pequena indentação, cujo tamanho será correlacionado com a dureza.
Dentre os diversos métodos para medir a dureza de um material, o que emprega um penetrador com a forma geométrica de uma pirâmide, fabricado em diamante, é o método
Brinell
Rockwell B
Rockwell C
Shore
Vickers