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Considere um modelo plano da dinâmica vertical de um veículo de passeio, com quatro graus de liberdade: deslocamento vertical do CM do veículo; deslocamento angular em torno do CM e os deslocamentos de duas rodas.
As quatro frequências naturais de vibração estão relacionadas a
um dos graus de liberdade do sistema
todos os graus de liberdade do sistema
um dos elementos elásticos considerados
um dos elementos dissipativos considerados
um dos elementos armazenadores de energia do sistema