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Uma transmissão de movimento entre eixos paralelos é realizada por meio de um par de engrenagens helicoidais que transmitem aos eixos uma força normal Nx, um torque Tx e um momento fletor Mz, conforme ilustrado na seção transversal apresentada na Figura.

Diante desse cenário, esses esforços produzem, no cubo representativo do ponto P da seção transversal da Figura, tensões normais e cisalhantes, tais que
σx > 0 e τxz = 0
σy = 0 e τxz = 0
σz ≠ 0 e τxz ≠ 0
σx < 0 e τxz ≠ 0
σx < 0 e τxz = 0