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O modelo de um sistema de elevação de carga considera um tambor com momento de inércia I, um cabo flexível com rigidez k e a carga com massa m, conforme ilustrado na Figura.

Esse sistema com dois graus de liberdade (x e θ) apresenta uma frequência natural nula porque
a rigidez do cabo é muito alta.
o sistema não está em equilíbrio dinâmico.
um dos corpos possui movimento de rotação.
um dos corpos possui movimento de translação.
há uma condição de movimento para a qual o cabo não se deforma.