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Na figura a seguir estão indicados, nos quadrados, dois...
Na figura a seguir estão indicados, nos quadrados, dois pontos I e II de um corpo rígido, que está sujeito a um movimento plano. As setas indicam os vetores de velocidade nesses dois pontos em determinado instante de tempo t.
O centro instantâneo de rotação desse corpo rígido nesse mesmo instante t corresponde ao ponto indicado pela letra