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Um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) é amplamente utilizado em sistemas de controle industrial. Qual das alternativas descreve corretamente o efeito da ação derivativa?
Elimina completamente o erro estacionário do sistema.
Aumenta a resposta do sistema em malha aberta sem afetar a estabilidade.
Reduz a resposta dinâmica do sistema ao diminuir o ganho proporcional.
Não tem efeito sobre a resposta do sistema, sendo usado apenas para registro de dados.
Melhora a resposta transitória reduzindo o tempo de estabilização e amortecendo oscilações.