O critério de falha de Tresca (Teoria da máxima tensão cisalhante) estabelece que a tensão cisalhante máxima atuante em uma estrutura deve ser menor ou igual à tensão cisalhante máxima atuante em um corpo de prova de mesmo material da estrutura sob ensaio uniaxial. Sejam σ1 e σ2 as tensões principais de sinais opostos atuantes em um ponto da estrutura sujeito a um estado plano de tensões e σY a tensão normal atuante em um corpo de prova do mesmo material da estrutura e submetido a um ensaio uniaxial.
A expressão que representa o critério de falha de Tresca é
σ1−σ2≤σY
σ1+σ2≤σY
σ1−σ2≤2σY
σ1≤σY
σ2≤σY