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A usinagem controlada por um CNC, tanto para torneamento quanto para fresamento, utiliza códigos especiais, funções miscelâneas e funções preparatórias para elaboração de um programa, seja este feito manualmente ou utilizando determinado software CAD/CAM.
As funções preparatórias que representam compensação e descompensação de raio de corte são representadas, respectivamente, por
G96 e G92.
G71 e G70.
G83 e G80.
G42 e G40.