A Figura abaixo mostra um mecanismo biela-manivela-pistão com a manivela OA girando a uma velocidade angular ω constante.
Na fase mostrada do mecanismo, a
aceleração do pistão é nula.
aceleração angular da barra AB é nula.
velocidade do pistão é nula.
velocidade angular da barra AB é nula.
velocidade do pistão é constante.