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Em sistemas de controle de atitude e trajetória de veículos em geral (aéreos, terrestre e outros) são geralmente empregadas as IMU (Unidades de Medida Inercial), compostas fundamentalmente por:
controladores PID
giroscópios e resistores
acelerômetros e capacitores
acelerômetros e girômetros
filtros e condicionadores de sinais