Seu próximo nível começa aqui
Seu desenvolvimento não pode ter limites. Garanta sua Assinatura Ilimitada e libere uma preparação completa com os melhores professores do Brasil.
Considere as afirmativas abaixo sobre singularidades em manipuladores. I. Em uma config...
1
Q1840339
Teclas de Atalhos
Compartilhar
Considere as afirmativas abaixo sobre singularidades em manipuladores.
I. Em uma configuração singular, o manipulador perde um ou mais graus de liberdade.
II. Próximo a uma singularidade, um pequeno movimento do efetuador final resulta em grandes acelerações nas juntas.
III. Em singularidades, a matriz Jacobiana deixa de ter posto completo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
A
I, II e III.
B
Apenas I e II.
C
Apenas I e III.
D
Apenas II.
E
Apenas III.