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Os robôs com juntas cartesianas são utilizados em máquinas de comando numérico computad...
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Q2517242
Teclas de Atalhos
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Os robôs com juntas cartesianas são utilizados em máquinas de comando numérico computadorizado, máquinas CNC, ao invés de robôs com juntas articuladas. Tal afirmativa é fomentada pelo fato das juntas cartesianas possuírem as seguintes características:
A
Facilidade de levantamento dos modelos cinemáticos direto e inverso.
B
Apresentar menores cargas dinâmicas.
C
Maior rigidez do elo, garantindo maior precisão.
D
Apresentar menores cargas estáticas.
E
Poderem ser descritas cinematicamente através da álgebra quaterniônica.