Imagem de fundo

O manipulador robótico observado na imagem a seguir representa uma variante do modelo S...

O manipulador robótico observado na imagem a seguir representa uma variante do modelo SCARA.



Sobre ele, é correto afirmar que possui

A

quatro juntas rotacionais.

B

uma junta prismática, seguida de três juntas rotacionais.

C

apenas juntas planares.

D

uma garra prismática.

E

apenas duas juntas.