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O manipulador robótico observado na imagem a seguir representa uma variante do modelo S...

Ano: 2022
Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS
Prova: Fundação CEFETMINAS - IFAM - Professor - Área: Automação Industrial - 2022

O manipulador robótico observado na imagem a seguir representa uma variante do modelo SCARA.


Imagem associada para resolução da questão


Sobre ele, é correto afirmar que possui

A

quatro juntas rotacionais.

B

uma junta prismática, seguida de três juntas rotacionais.

C

apenas juntas planares.

D

uma garra prismática.

E

apenas duas juntas.

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