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Preencha corretamente as lacunas do texto a seguir com relação às características dos sensores presentes em robôs.
Em um manipulador industrial, o encoder óptico é um sensor usado para medir ___________, sendo qualificado como ___________. Já o laser é um sensor usado para medir ___________, sendo classificado como ___________.
posição / proprioceptivo / distância / exteroceptivo
posição / ativo / distância / passivo
velocidade / ativo / distância / proprioceptivo
posição / exteroceptivo / posição / proprioceptivo
velocidade / passivo / distância / ativo