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Numere os eventos sequencialmente, do primeiro ao último...
Numere os eventos sequencialmente, do primeiro ao último passo, usados no algoritmo de planejamento 2D utilizando grafo de visibilidade.
( ) Aplique o algoritmo A* .
( ) Determine o espaço de configurações livres.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração alvo e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração inicial e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre todos os obstáculos.
A sequência correta de eventos é
A
1, 3, 5, 2, 4.
B
2, 4, 1, 3, 5.
C
5, 1, 2, 3, 4.
D
1, 5, 4, 3, 2.
E
3, 1, 5, 2, 4.