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Numere os eventos sequencialmente, do primeiro ao último passo, usados no algoritmo de ...
Numere os eventos sequencialmente, do primeiro ao último passo, usados no algoritmo de planejamento 2D utilizando grafo de visibilidade.
( ) Aplique o algoritmo A* .
( ) Determine o espaço de configurações livres.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração alvo e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração inicial e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre todos os obstáculos.
A sequência correta de eventos é
A
1, 3, 5, 2, 4.
B
2, 4, 1, 3, 5.
C
5, 1, 2, 3, 4.
D
1, 5, 4, 3, 2.
E
3, 1, 5, 2, 4.