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Considere o seguinte algoritmo de planejamento de caminhos:1 - Siga em direção à posiçã...
Considere o seguinte algoritmo de planejamento de caminhos:
1 - Siga em direção à posição alvo.
2 - Caso um obstáculo seja encontrado:
a. Contorne o obstáculo por completo;
b. Lembre o ponto mais próximo do alvo.
3 - Retorne usando a menor rota ao ponto mais próximo guardado e continue em direção ao alvo.
Em termos gerais, é correto afirmar que esse algoritmo representa
A
a técnica de navegação baseada em campos potenciais.
B
uma variante do algoritmo de Bug.
C
o movimento baseado na jacobiana da velocidade.
D
um método de planejamento aleatório.
E
uma estratégia de mapeamento do ambiente.