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Q2629085

Engenharia Mecatrônica Modelagem de sistemas a eventos discretos

Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS

Prova: Fundação CEFETMINAS - IFAM - Professor - Área: Automação Industrial - 2022

Considerando-se as matrizes de transformação correspondentes aos referenciais mostrados na figura a seguir, NÃO é correto afirmar que

Imagem associada para resolução da questão

A

^U_DT = U_AT ^A_DT

B

^B _CT = ^U_BT^-1 ^U_AT ^A _DT ^C _DT^-1

C

^U_AT ^A _DT = ^U_BT ^B _CT ^C _DT

D

^B _CT ^C _DT ^A _DT^-1 ^U_AT^-1 = ^U_BT^-1

E

^U_AT ^A _DT = ^U_AT ^D _AT

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