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A principal função de um Filtro de Kalman Estendido é

Ano: 2022
Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS
Prova: Fundação CEFETMINAS - IFAM - Professor - Área: Automação Industrial - 2022

A principal função de um Filtro de Kalman Estendido é

A

eliminar ruídos não lineares.

B

estimar os estados de um sistema não linear.

C

estender o espaço de estados do sistema.

D

evitar casos de singularidade que ocorrem no Filtro de Kalman convencional.

E

rejeitar perturbações de natureza aleatória.

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