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Os elementos de máquinas têm papel fundamental na transmissão de potência.
Em relação a um sistema composto por eixo, acoplamento e rolamento, a função principal de cada componente é, respectivamente,
Eixo: suportar carga axial; Acoplamento: reduzir atrito; Rolamento: transmitir torque
Eixo: transmitir torque; Acoplamento: unir eixos mantendo o movimento; Rolamento: reduzir atrito entre partes móveis.
Eixo: amortecer vibrações; Acoplamento: suportar carga radial; Rolamento: limitar deslocamentos axiais.
Eixo: transmitir calor; Acoplamento: controlar velocidade; Rolamento: gerar atrito.
Eixo: armazenar energia; Acoplamento: medir rotação; Rolamento: sustentar estrutura.