Questão Q4302148 - Engenharia Mecatrônica

Question

Na área da Robótica, a cinemática direta consiste na mudança da representação da posição do manipulador de uma descrição no espaço de juntas para uma descrição no espaço cartesiano. Na figura a seguir é mostrado um manipulador robótico planar do tipo RR.

Imagem associada para resolução da questão

Considerando que os elos móveis possuem comprimentos iguais a 1 m, obtenha a cinemática direta, ou seja, a posição do efetuador, ponto P, em coordenadas cartesianas para o instante mostrado na figura.

Gran Questões · Accepted Answer

((1 + (3)1/2)/2 m, (1 + (3)1/2)/2 m)

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((3)1/2 m, 1 m)

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( (1 + (2)1/2)/2 m, (1 + (3)1/2)/2 m)

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(1 m, 1 m)

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((1 + (2)1/2)/2 m, (1 + (2)1/2)/2 m)

Na área da Robótica, a cinemática direta consiste na...