O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas de controle, julgue os itens subsequentes. O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas de controle, julgue os itens subsequentes. O compensador proporcional-derivativo (PD), quando em cascata com o processo a ser controlado, insere um pólo, da função de transferência de malha aberta, na origem do plano complexo. O compensador proporcional-derivativo (PD), quando em cascata com o processo a ser controlado, insere um pólo, da função de transferência de malha aberta, na origem do plano complexo.

O compensador proporcional-derivativo (PD), quando em cas...

Q564478

Engenharia Mecatrônica Ações de controle: on-off, proporcional, integral e derivativa

Ano: 2009

Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB - CESPE CEBRASPE

Prova: CESPE/CEBRASPE - FUB - Engenheiro - Área Mecatrônica - 2009

O compensador proporcional-derivativo (PD), quando em cascata com o processo a ser controlado, insere um pólo, da função de transferência de malha aberta, na origem do plano complexo.

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O compensador proporcional-derivativo (PD), quando em cascata com o processo a ser cont...