O manipulador com arquitetura SCARA possui junta do tipo...

A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que permitam que a extremidade do manipulador possa ser configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores robóticos, julgue os itens que se seguem.