Fadiga, desgaste e fadiga superficial são mecanismos de falha
do material que podem levar dentes de engrenagem à ruina,
sob cargas normais de serviço. A fadiga consiste em geração
e propagação de trinca até a sua quebra; o desgaste é a
remoção progressiva de material da superfície; já a fadiga
superficial gera pites progressivos que escamam a superfície
dos dentes.