No modelo de um atuador robótico, o torque T(t), em N.m, é uma função não linear que depende de uma corrente elétrica i(t), em A, cuja relação é dada por: Para pequenas variações de corrente no ponto de operação em que o torque é nulo, a expressão linearizada do torque TL(t) é: No modelo de um atuador robótico, o torque T(t), em N.m, é uma função não linear que depende de uma corrente elétrica i(t), em A, cuja relação é dada por: Para pequenas variações de corrente no ponto de operação em que o torque é nulo, a expressão linearizada do torque TL(t) é:

No modelo de um atuador robótico, o torque T(t), em N.m, é...

Q768216

Engenharia Mecatrônica Componentes de robôs industriais: atuadores, sensores e ligamentos

Ano: 2008

Prova: CESGRANRIO - Petrobras Distribuidora S.A. - Profissional Júnior - Área Engenharia Eletrônica - 2008

No modelo de um atuador robótico, o torque T(t), em N.m, é uma função não linear que depende de uma corrente elétrica i(t), em A, cuja relação é dada por:

Imagem associada para resolução da questão

Para pequenas variações de corrente no ponto de operação em que o torque é nulo, a expressão linearizada do torque T_L(t) é:

22i(t) - 44

-22i(t) + 44

14i(t) - 28

7i(t) - 14

22i(t) + 30

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