A figura abaixo apresenta um tubo de aço com 1,2 m de comprimento (L) e raio (r1 ) com medida de 120 mm. O tubo é unido a um suporte fixo por meio de uma ligação solda, e a outra extremidade é livre e está submetida a um torque (T) de 432kN.m.
As resultantes das forças internas que podem ser desenvolvidas
em um elemento mecânico são quatro: força normal (ou axial),
força de cisalhamento, momento fletor e momento torçor (ou
torcional).
Por meio de um ensaio típico de tração de um material, é
possível obter o diagrama conhecido como tensão-deformação.
O diagrama tensão-deformação de um material dúctil obtido
por meio desse ensaio mostra pouca ou nenhuma deformação
antes de falhar.
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