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Para realizar uma navegação segura, vários instrumentos náuticos são utilizados pelo navegante. Na navegação visual, utilizam-se alguns equipamentos, dentre os quais a agulha giroscópica e a agulha magnética. A primeira usa como referência o Norte Verdadeiro, e a segunda, o Norte Magnético. Nas cartas náuticas, a rosa dos ventos apresenta sempre as direções dessas duas referências.
A diferença angular entre o Norte Verdadeiro e o Norte Magnético é denominada
ângulo magnético
desvio da agulha
desvio verdadeiro
declinação magnética
desvio magnético