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Após um encalhe em águas costeiras, uma embarcação permanece com parte do casco apoiada no fundo do mar, com possibilidade de avaria no fundo do casco e/ou em tanques de lastro/combustível. Nessa situação, a conduta inicial mais adequada consiste em:
interromper manobras que possam agravar a avaria
iniciar transferência de lastro para reduzir o calado no trecho encalhado
concentrar as ações na preparação de rebocadores e cabos de reboque
aplicar imediatamente máquina a toda força à ré para desencalhar