Conforme o RIPEAM-72, a manobra das embarcações, em situação de Roda a Roda, é assim:
A
a embarcação que avistar a outra pelo seu bombordo deverá ter a preferência.
B
cada uma deverá guinar para bombordo.
C
a embarcação que avistar a outra pelo seu boreste deverá ter a preferência.
D
cada uma deverá guinar para boreste.
E
a embarcação com maior potência de motor principal deverá ter a preferência.