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No controle proporcional, quanto maior a magnitude do erro, maior a ação corretiva aplicada
A ação derivativa aplica uma correção que é proporcional à derivada do erro com o tempo
A ação integral aplica uma correção que é proporcional à integral do erro com o tempo
Esses três tipos de ação não podem ser utilizados simultaneamente para o controle de um processo químico
O uso de qualquer uma dessas ações pode inicialmente causar oscilações na variável controlada.