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O critério Geral de Estabilidades de sistema de controle de Realimentação (feedback) estabelece que
o sistema é instável somente se, para toda e qualquer entrada limitada, a saída correspondente também for limitada.
o sistema é estável se todas as raízes da equação característica forem positivas.
o sistema é instável se todas as raízes da equação característica forem negativas.
um sistema linear a malha fechada, invariante no tempo, a parâmetros concentrados, é estável se, e somente se, todos os polos de sua função de transferência de malha fechada estão no semiplano direito do plano complexo s.
o sistema é estável se todas as raízes da equação característica forem negativas.