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Considere a figura a seguir:

O gráfico representa o comportamento dinâmico de um sistema frente a uma perturbação do tipo degrau, sendo y o desvio do estado inicial. Desta forma, as curvas I, II e III representam, respectivamente, a ação de um controlador do tipo
PI, PID e P.
PID, PI e P.
PI, P e PID.
PID, P e PI.