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Duas funções de transferência de malha fechada que representam partes de um sistema industrial são dadas por G1 (s) e G2 (s), que se apresentam abaixo.
G1(s)=8+0,2s2+0,4s -----------------G2(s)=4+0,1s1−0,1s
Para controle dessas malhas, um engenheiro deve levar em consideração vários fatores, como estabilidade, margem de fase, ganho, entre outros.
Nesse caso, em relação às funções de transferência G1 (s) e G2 (s), tem-se o seguinte:
ambos os sistemas, G1 (s) e G2 (s), são estáveis.
G1 (s) possui polo (– 5) e zero (40); sistema estável.
G1 (s) possui polo (40) e zero (– 5); sistema instável.
G2 (s) possui polo (10) e zero (– 40); sistema estável.
G2 (s) possui polo (– 40) e zero (10); sistema instável.