Considere um corpo não deformável em um fluido de densidade...

Se o corpo está completamente submerso, a posição de equilíbrio estável é caracterizada por um centro de carena mais baixo que o centro de gravidade.

O ponto de ação da resultante do empuxo no corpo sólido é o centro de gravidade.

Em um flutuador, metacentro é a intersecção da linha do eixo de simetria do flutuador e a direção de ação do empuxo.

A flutuação de um corpo é impossível se o próprio centro de carena é mais baixo que o respectivo centro de gravidade.

Empuxo é a força vertical proporcional ao volume de fluido deslocado pelo corpo e pelo peso no sentido da aceleração da gravidade.