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A ética de Kant, explicitada na Crítica da razão prática e na Fundamentação da metafísica dos costumes, é uma ética do dever, tomando por base imperativos categóricos que devem ser seguidos por todos os seres racionais. Sua lei suprema é o seguinte princípio: procede sempre segundo uma máxima tal que possas querer ao mesmo tempo que ela seja arvorada em lei universal. Esse princípio fundamenta-se na autonomia da vontade, uma vez que:
a vontade, conduzida pelo princípio do prazer, fundamenta as leis morais e a liberdade absoluta.
a moralidade consiste na relação de todas as ações com a vontade arbitrária de cada um.
a vontade universal conduz às leis morais que excluem qualquer grau de livre arbítrio.
a vontade de cada um determina as leis morais próprias de cada tempo e lugar.
a boa vontade, quando convertida em lei universal, não pode contradizer-se a si mesma.