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A vontade é um tipo de causalidade que pertence aos seres vivos enquanto racionais. A liberdade, então, seria a propriedade pela qual essa causalidade pode operar independentemente de determinação por causas externas. Da mesma forma, a necessidade natural é uma propriedade que caracteriza a causalidade de todos os seres não racionais, ou seja, a propriedade de serem eles determinados à atividade pela influência de causas externas.
(Kant, I. Fundamentação da metafísica dos costumes)
A citação acima estabelece uma distinção crítica fundamental entre
causas eficientes e causas finais.
razão prática e razão instrumental.
liberdade racional e escravidão irracional.
liberdade da vontade e necessidade natural.
física da natureza e metafísica dos costumes.