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Quando a luz se propaga em meios homogêneos e transparentes, podem ser observados três comportamentos fundamentais para a compreensão de muitos fenômenos. São os princípios da óptica geométrica:
a propagação retilínea; a dependência dos raios de luz; a irreversibilidade da luz.
a propagação retilínea; a independência dos raios de luz; a reversibilidade da luz.
a propagação sinuosa; a interdependência dos raios de luz; a reversibilidade da luz.
a propagação curvilínea; a independência dos raios de luz; a irreversibilidade da luz.